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        RGV軌道車詳解

        發布時間:2022-10-28 瀏覽:997次

        RGV軌道車詳解

        行業背景:

        智能工廠:

        智能化生產系統及過程

        現代工廠數字化、網格化、智能化生產設施的分布

        智能生產:

        涉及整個企業的生產物流管理

        人機互動以及機器視覺在工業生產過程中的應用

        智能物流:

        通過互聯網網格化智能整合物流資源

        人工智能數字化,提高物流資源效率

        RGV的基本概念:

        RGV小車是在軌道上運行的全自動化智能軌道搬運車。在智能倉儲、流水線作業、智能設備的對接、配套上發揮著積極的作用。

        RGV小車主要由車架、電源、行走系統、控制系統、通訊系統、充電系統(不限于)等部分組成。RGV小車通過系統設定,全自動運行或半自動運行,可實現一口對多口也可多口對多口的物料調拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關或限位開關等傳感器識別減速位、??课?,精準減速、???。RGV小車無需駕駛員駕駛,速度可設,安全防護一般設有激光雷達、安全觸邊、機械防護等。

        RGV小車的優勢和劣勢:

        優勢:

        承重負載大;

        定位精度高;

        結構簡單,成本較低;

        運行穩定,故障率低;

        壽命長,無需維護;

        劣勢:

        地面施工量大;

        路線固定,不易更改;

        RGV特點:

        機電一體化;

        自動化;

        柔性化;

        準時化;

        RGV的硬件組成:

        車架及基本結構;

        驅動裝置:電機(伺服電機),車輪(驅動輪、從動輪),鉸鏈(或輥筒)等;

        定位機構:升降系統,齒輪齒條,條碼(激光)定位等;

        供電裝置:柔性滑觸線、軌道取電等;

        電氣系統:PLC,觸摸屏,讀碼器,低壓電氣等。

        障礙物防撞模塊:防撞柱,激光避障等;

        通訊模塊

        地面軌道

        RGV的典型部件:

        通信裝置:實現RGV與上位機及其他設備間的數據信息交換;

        中樞控制單元:RGV中央控制系統,實現多臺RGV同時進行控制、調度的系統;

        地面軌道裝置:直線軌道、曲線軌道、環形軌道;

        安全防護裝置:安全系統包括對RGV自身的保護,對人或其他設備的保護等;

         

         


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