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        RGV軌道穿梭車電氣控制系統

        發布時間:2023-05-16 瀏覽:401次

        RGV軌道穿梭車電氣控制系統具有智能、環保的特點??刂葡到y高度自動化能可靠地完成作業的各種控制動作,具有完善的操作保護功能、操作提示、操作警告、誤操作鎖止等功能。主要由地面供電系統、車載控制系統、遠程自動控制系統組成。

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        1)地面供電系統:低壓軌道供電式RGV軌道穿梭車配置地面供電系統,AC380V電源通過降壓變壓器降壓至三相AC36V安全電壓,送至經絕緣處理的2根行走導電鋼軌和中間導電軌,再通過受電靴引至RGV軌道穿梭車上的升壓變壓器,將三相AC36V升壓至三相AC380V作為RGV軌道穿梭車的驅動電源。

        2)車載控制系統:RGV軌道穿梭車車載控制系統采用變頻制動電機和變頻器來實現電機低速柔性啟動、減速柔性制動并滿足電動平車走行機構的加速度要求,使平車的行走平穩無沖擊。

        3)遠程自動控制系統:RGV軌道穿梭車遠程自動控制系統由車載PLC、絕對值編碼器、小車激光定位系統、無線通信系統及自動控制軟件組成。該系統可以有效地保證自動控制模式下RGV軌道穿梭車的穩定精準運行。除應急控制和其他公用設備外,所有控制信號及故障報警信號均通過車載PLC發出。


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